Нужно ли ИП на ЕНВД, который осуществляет деятельность такси, уплачивать НДС при продаже автомобиля физлицу?

Добрый день! ИП на ЕНВД по деятельности такси, собирается продавать легковой автомобиль физ.лицу, получается этот автомобиль напрямую участвовал в предпринимательской деятельности, теперь за продажу этого автомобиля нужно будет НДС уплатить? Или как правильно поступить в такой ситуации? Заранее спасибо за ответ!